По свидетельству письменных источников собор был построен между 1410 и 1427 годом. В это время при Андрониковом монастыре жил известный художник Андрей Рублёв. Есть гипотеза, что именно роспись Спасского собора стала последним деянием старца, и здесь он был похоронен. Сейчас при монастыре находится музей древнерусской культуры и искусства имени Андрея Рублева.
Храм — прообраз будущих столпообразных церквей в стране. В своё время он был едиственным в таком виде — его форма сложнее и совершеннее. Собор за свою жизнь многократно перестраивался. Нынешний облик — это результат реставрации 1959-х годов. Реставраторы-архитекторы Лев Давид, Борис Альтшулер и Сергей Подъяпольский постарались вернуть Спасскому собору его исторический облик после множества переделок и пожаров.
В настоящее время здесь ведутся регулярные церковные службы, а также открыт музей, где можно увидеть шедевры древнерусской иконописи XIII – XVI веков, уникальную деревянную скульптуру и фресковые росписи XII - XVIII столетий.
Адрес: пл. Андроньевская, д. 10